搬運機器人是什么,有什么作用 |
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搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)可以進行(xing)(xing)自動化搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作業(ye)的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。較(jiao)早的(de)(de)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)出現(xian)在1960年的(de)(de)美(mei)國,Versatran和Unimate兩種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)用(yong)于(yu)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作業(ye)。搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作業(ye)是(shi)指用(yong)一(yi)種設備握持(chi)工(gong)件(jian),是(shi)指從一(yi)個(ge)加工(gong)位置移到另一(yi)個(ge)加工(gong)位置。搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可安裝(zhuang)不同的(de)(de)末端執行(xing)(xing)器(qi)(qi)以完成各種不同形(xing)狀和狀態的(de)(de)工(gong)件(jian)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)工(gong)作,大大減(jian)輕了人(ren)類繁重(zhong)的(de)(de)體力勞動。世界上(shang)使用(yong)的(de)(de)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)逾(yu)10萬臺,被廣泛應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)床上(shang)下料、沖壓機(ji)(ji)自動化生產線(xian)(xian)、自動裝(zhuang)配流水線(xian)(xian)、碼(ma)垛搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)、集裝(zhuang)箱等的(de)(de)自動搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)。部分(fen)發達城市(shi)已(yi)制定出人(ren)工(gong)搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)的(de)(de)較(jiao)大限(xian)度,超(chao)過限(xian)度的(de)(de)必須由搬運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)來完成。 搬運機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)近(jin)代(dai)自(zi)動(dong)控制(zhi)領域出現(xian)的(de)一項高新技術,涉及到(dao)了力學(xue)(xue),機(ji)(ji)械(xie)學(xue)(xue),電器液壓氣壓技術,自(zi)動(dong)控制(zhi)技術,傳感器技術,單片機(ji)(ji)技術和計算機(ji)(ji)技術等學(xue)(xue)科領域,已成(cheng)為現(xian)代(dai)機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)生(sheng)產體系中(zhong)的(de)一項重要組成(cheng)部分。它的(de)優點是(shi)(shi)可(ke)以通過(guo)編程完成(cheng)各種預(yu)期的(de)任務,在自(zi)身結(jie)構和性(xing)能上(shang)有了人(ren)和機(ji)(ji)器的(de)各自(zi)優勢(shi),尤(you)其(qi)體現(xian)出了人(ren)工智能和適應(ying)性(xing)。 |
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