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xing)(xing)(xing)預計(ji)(ji)(ji)和(he)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)分(fen)(fen)配(pei)，同(tong)時論證可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施方案。這是(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)設計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)管理與(yu)(yu)規劃。綜述(shu)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)(wei)：

1機器人可(ke)靠(kao)性指標的(de)確定

2機器人技術方案(an)的論證

3建(jian)立(li)機器人可(ke)靠性的模型

4機器人的預計與分(fen)配

5計算系統的失效率

在(zai)一般的(de)設計中(zhong)機(ji)械因(yin)一結構，零件的(de)尺寸，性(xing)狀或(huo)性(xing)能發生改變，導致完全(quan)不能或(huo)部(bu)分不能執行預期的(de)功能。常(chang)見的(de)機(ji)械故(gu)(gu)障(zhang)主要有破壞性(xing)故(gu)(gu)障(zhang)，變形類故(gu)(gu)障(zhang)，腐蝕摩(mo)擦類故(gu)(gu)障(zhang)，失效性(xing)故(gu)(gu)障(zhang)以(yi)及(ji)系統故(gu)(gu)障(zhang)等。所以(yi)在(zai)設計中(zhong)選(xuan)材(cai)料應(ying)當(dang)適當(dang)，且處(chu)理工藝也應(ying)當(dang)適當(dang)