搬運機器人的主要特點及高新技術 |
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搬運機器人在進行使用時是可以進行自動化搬運作業工業機器人,搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達地區已制定出人工搬運的大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。 搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。 搬運機器人的主要特點 1、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。搬運機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。 2、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。 3、能耗低。通常搬運機器人的功率在26KW左右,大大降低了客戶的運行成本。4、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而傳統的的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。 6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。 |
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