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跟著(zhu)我國經濟的(de)持續開(kai)展和(he)科學技術的(de)日新月異，使得(de)機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧(hu)焊、噴涂、轉(zhuan)移(yi)、丈量等職業有著(zhu)適(shi)當(dang)廣泛(fan)的(de)使用。???

有(you)很多(duo)個原因，包(bao)(bao)含包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)品種、工廠環境和客戶需(xu)(xu)求等(deng)將碼垛變成包(bao)(bao)裝(zhuang)工廠里一(yi)塊難啃的(de)(de)骨頭。為了戰勝這些(xie)困(kun)難，碼垛設備(bei)的(de)(de)各個方面都在開展改善，包(bao)(bao)含從機械手(shou)到操作它的(de)(de)軟件。市(shi)場上對靈活性(xing)的(de)(de)需(xu)(xu)求不(bu)斷增(zeng)加，這一(yi)個趨勢現(xian)已影(ying)響到了包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)多(duo)個方面，出產線的(de)(de)后段(duan)也不(bu)破例(li)。零售客戶，尤其是(shi)那些(xie)具有(you)影(ying)響力的(de)(de)如(ru)沃爾瑪(ma)相同的(de)(de)大型超市(shi)，常常需(xu)(xu)求定制(zhi)一(yi)些(xie)隨機貨(huo)(huo)盤，可是(shi)他們不(bu)得不(bu)定制(zhi)每一(yi)個貨(huo)(huo)盤，而貨(huo)(huo)盤的(de)(de)方式僅僅偶然會有(you)重復。并且這類隨機的(de)(de)貨(huo)(huo)盤的(de)(de)高效出產是(shi)比較困(kun)難的(de)(de)。?

關于隨(sui)機(ji)(ji)貨(huo)盤(pan)來說，碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是優先考慮的(de)(de)產品。盡管如此(ci)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)裝載也面對比較多的(de)(de)問題，假如要(yao)以較高的(de)(de)速度進行(xing)出(chu)產，將愈加困難(nan)重(zhong)重(zhong)。??一個(ge)處理隨(sui)機(ji)(ji)裝載的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)碼(ma)垛機(ji)(ji)需求特別的(de)(de)軟件，經過軟件，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)碼(ma)垛機(ji)(ji)與出(chu)產線(xian)的(de)(de)其(qi)他(ta)部分相(xiang)連接，這(zhe)是個(ge)巨大的(de)(de)前進。

一(yi)個(ge)用來制作(zuo)(zuo)隨(sui)機(ji)貨(huo)盤(pan)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能集(ji)成進工廠的(de)庫房辦理體系（WMS）。理想上，它會成為WMS的(de)前段，與(yu)庫房軟件一(yi)同和(he)諧作(zuo)(zuo)業，來出產(chan)混合貨(huo)盤(pan)。精細(xi)的(de)軟件相同可以滿意(yi)敵對即可上架貨(huo)盤(pan)的(de)需(xu)求。一(yi)般來說，這(zhe)意(yi)味著(zhu)產(chan)品(pin)碼垛好后，部分(fen)或許悉數一(yi)次包裝容器(qi)(qi)的(de)標(biao)簽都必須是朝外(wai)的(de)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)碼垛設備(bei)仍是別的(de)一(yi)個(ge)嚴(yan)苛使用的(de)挑選：冷(leng)凍庫房內(nei)碼垛。在消費(fei)產(chan)品(pin)包裝范疇，在一(yi)個(ge)冷(leng)凍庫房內(nei)處理箱子(zi)是十分(fen)困(kun)難的(de)作(zuo)(zuo)業之(zhi)一(yi)。工人(ren)(ren)們不得不頻頻地(di)替換作(zuo)(zuo)業來堅持身(shen)體溫暖，這(zhe)直接的(de)降(jiang)低了作(zuo)(zuo)業效率并(bing)提高了勞動力本錢。

在(zai)冰凍(dong)(dong)(dong)環境下，自動(dong)化(hua)的(de)隨(sui)機(ji)(ji)存取式碼(ma)垛機(ji)(ji)并不(bu)是正確挑選，因(yin)為(wei)(wei)大多數自動(dong)化(hua)隨(sui)機(ji)(ji)存取碼(ma)垛機(ji)(ji)都使用(yong)在(zai)冷庫(ku)(ku)里會結冰的(de)壓縮空(kong)氣管(guan)。而與自動(dong)化(hua)碼(ma)垛機(ji)(ji)比較，碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)尺度更緊(jin)湊，因(yin)為(wei)(wei)冷凍(dong)(dong)(dong)庫(ku)(ku)房(fang)中(zhong)的(de)空(kong)間十分寶貴，因(yin)而這點顯得尤為(wei)(wei)重(zhong)要。盡管(guan)如此(ci)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)冷凍(dong)(dong)(dong)庫(ku)(ku)房(fang)中(zhong)的(de)使用(yong)也存在(zai)著一些問題。一些供貨商開(kai)端為(wei)(wei)冷凍(dong)(dong)(dong)庫(ku)(ku)房(fang)規劃特別的(de)碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。?