碼垛機器人的優點及作業原理是什么 |
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碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),是機(ji)(ji)(ji)械(xie)與(yu)計算機(ji)(ji)(ji)程序有機(ji)(ji)(ji)結(jie)合的產品(pin)。為現代出產供給了更(geng)高(gao)的出產功率。碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)在碼垛職業有著適當廣泛的運(yun)用。碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)大節(jie)操省了勞動力,節(jie)約(yue)空間。碼垛機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運(yun)作靈敏(min)精準、快速(su)高(gao)效、穩定(ding)性高(gao),作業功率高(gao)。 碼(ma)垛(duo)機器人(ren)體(ti)系選用(yong)技術的(de)(de)坐標式機器人(ren)的(de)(de)裝置占(zhan)用(yong)空間靈敏緊(jin)湊(cou)。能(neng)夠(gou)在較小的(de)(de)占(zhan)地面積范圍(wei)內制作(zuo)高效節能(neng)的(de)(de)全自動砌塊成(cheng)型機出(chu)產線的(de)(de)設(she)想變(bian)成(cheng)實際。
1、結構簡略(lve)、零部件少。因而(er)零部件的故(gu)障率低、功能牢靠、保養修理簡略(lve)、 所需庫(ku)存零部件少。 2、占地面積少。有利于客戶(hu)廠房(fang)中出產線的(de)安置(zhi),并可(ke)留(liu)出較大的(de)倉庫面積。碼垛機器人(ren)能夠設置(zhi)在狹(xia)隘(ai)的(de)空間(jian),即可(ke)有用的(de)運用。 3、適用性強。當(dang)客(ke)戶產品的尺度、體積、形狀及(ji)托盤(pan)的外(wai)形尺度發(fa)生變(bian)化時只需在(zai)觸摸屏上(shang)(shang)稍做修正即(ji)可,不會影響客(ke)戶的正常的出產。而機械式的碼垛(duo)機更改適當(dang)的費事(shi)甚至(zhi)上(shang)(shang)是無(wu)法完成(cheng)的。 4、能(neng)耗低(di)。一般機械式的(de)碼垛(duo)機的(de)功率在26KW左(zuo)右,而碼垛(duo)機器人的(de)功率為5KW左(zuo)右。大(da)大(da)降低(di)了客戶的(de)運轉本錢。 5、悉數操(cao)控(kong)可在(zai)操(cao)控(kong)柜屏幕上操(cao)作即可,操(cao)作十分簡(jian)略。 6、只(zhi)需定(ding)位抓起點和(he)擺放點,教示辦法簡略易懂。
碼垛機器人的作業原理:
平板(ban)(ban)上工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)契(qi)合(he)棧(zhan)板(ban)(ban)要(yao)(yao)求(qiu)的一(yi)層工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian),平板(ban)(ban)及工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)向(xiang)前移(yi)動直(zhi)至棧(zhan)板(ban)(ban)垂直(zhi)面。上方擋(dang)(dang)料桿下(xia)(xia)降(jiang),另三方定(ding)位擋(dang)(dang)桿起(qi)動夾緊,此刻(ke)平板(ban)(ban)復位。各工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)下(xia)(xia)降(jiang)到(dao)(dao)棧(zhan)板(ban)(ban)平面,棧(zhan)板(ban)(ban)平面與平板(ban)(ban)底(di)面相距10mm,棧(zhan)板(ban)(ban)下(xia)(xia)降(jiang)一(yi)個工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)高度(du)。往復上述直(zhi)到(dao)(dao)棧(zhan)板(ban)(ban)堆碼(ma)到(dao)(dao)達設定(ding)要(yao)(yao)求(qiu)。碼(ma)垛機(ji)器(qi)人配備有特別(bie)定(ding)制規劃(hua)的多功能抓取器(qi),不論包裝(zhuang)箱尺(chi)度(du)或(huo)分量怎(zen)么,機(ji)器(qi)人都(dou)能夠(gou)運用真(zhen)空(kong)吸盤牢固地夾持(chi)和傳送包裝(zhuang)箱。
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