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 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執行各種任務的，并具有編程能力的多功能機械手。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對提高產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。我國標準將工業機器人定義為“是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業”。在標準中給出了“操作機”的明確定義：“操作機”是“具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置”。