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  潛伏式搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單，作業效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，也被稱為無人搬運車或者是AGV。搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人愈10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機、自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分已制定出人工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。